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纵列式(Tandem)两个旋翼前后纵向排列,旋转方向相反。例如,美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
横列式(Transverse)两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较远,旋转方向相反。比如,前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
共轴式(Coaxial)两个旋翼上下排列,在同一个轴线上反向旋转。例如,前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。