“塞内卡”是美国派珀飞机公司研制的双发6座活塞式通用航空飞机。派珀公司于1971年9月23日推出了这种塞内卡双发飞机，编号PA-34。该飞机装两台莱康明公司的IO-360四缸活塞式发动机，在该公司的佛罗里达州维罗滩工厂制造。该飞机从1975年开始的生产型编号为塞内卡II型，换装大陆公司149千瓦的TSIO-360-E四缸带涡轮增压器的活塞式发动机，哈策尔公司的双桨叶恒速全顺桨金属螺旋桨。1981年2月15日派珀飞机公司又推出塞内卡II型的改进型塞内卡III型飞机，编号PA-34-220T，换装功率更大的发动机，并作了其他一些改进。